Στοιχεία MARC
000 -LEADER |
fixed length control field |
02352nam a2200253 u 4500 |
001 - CONTROL NUMBER |
control field |
10107465 |
003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
control field |
upatras |
005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
control field |
20210419161021.0 |
008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
fixed length control field |
111207s gre |
040 ## - CATALOGING SOURCE |
Original cataloging agency |
ceid |
Transcribing agency |
ceid |
040 ## - CATALOGING SOURCE |
Original cataloging agency |
XX-XxUND |
Transcribing agency |
ΤΜΗΥΠ |
245 10 - TITLE STATEMENT |
Title |
ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΦΙΛΤΡΩΝ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ ΓΙΑ ΕΥΡΕΣΗ ΘΕΣΗΣ ΡΟΜΠΟΤ ΚΑΙ ΚΑΛΥΨΗ ΠΕΡΙΟΧΗΣ |
Remainder of title |
ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ, ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ, ΤΜΗΥΠ |
Statement of responsibility, etc. |
ΣΤΟΥΡΑΪΤΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ; ΜΠΕΡΜΠΕΡΙΔΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΕΠΙΒΛ ΚΑΘΗΓ., ΤΖΕΣ ΣΑΝΤΩΝΙΟΣ ΣΥΝΕΠΙΒΛ. |
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
Extent |
204 σ. |
Other physical details |
εικ. |
504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
Bibliography, etc |
ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ σ.σ. 134-138 |
505 1# - FORMATTED CONTENTS NOTE |
Formatted contents note |
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ |
-- |
1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ |
-- |
2 ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΚΑΙ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΤΗΣ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ |
-- |
4 ΦΙΛΤΡΑ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ (PARTICLE FILTERS) ΓΙΑ ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΚΑΙ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΤΗΣ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ SLAM |
-- |
3 ΦΙΛΤΡΑ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ(PARTICLE FILTERS) |
-- |
5 ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ |
-- |
6 ΕΞΥΠΝΗ ΜΕΘΟΔΟΣ ΦΙΛΤΡΑ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ (PARTICLE FILTERS) ΓΙΑ ΕΚΤΙΜΗΣΗ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΣΤΟ ΧΩΡΟ |
-- |
7 ΚΑΛΥΨΗ ΧΩΡΟΥ ΑΠΟ ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΟΧΗΜΑ-ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΧΩΡΟΥ |
-- |
8 ΕΠΙΛΥΣΗ ΤΟΥ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΚΑΛΥΨΗΣ ΟΛΟΥ ΤΟΥ ΧΩΡΟΥ (SLAM) |
-- |
9 ΣΥΝΟΠΤΙΚΗ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΚΑΛΥΨΗΣ ΟΛΟΥ ΤΟΥ ΧΩΡΟΥ (SLAM) |
-- |
10 ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ |
-- |
11 ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ Α |
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
Topical term or geographic name as entry element |
Πτυχιακή Εργασία |
9 (RLIN) |
125162 |
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
Topical term or geographic name as entry element |
πτυχιακη εργασια 2011 |
9 (RLIN) |
128457 |
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
Topical term or geographic name as entry element |
Ρομπότ |
9 (RLIN) |
76564 |
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
Topical term or geographic name as entry element |
ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗ ΡΟΜΠΟΤ |
9 (RLIN) |
128860 |
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
Topical term or geographic name as entry element |
Τηλεπισκόπηση |
9 (RLIN) |
13533 |
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
Personal name |
070 ΣΤΟΥΡΑΪΤΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ, 070 ΜΠΕΡΜΠΕΡΙΔΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΕΠΙΒΛ.ΚΑΘΗΓ., ΤΖΕΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ ΣΥΝΕΠΙΒΛ. |
9 (RLIN) |
128862 |
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
Source of classification or shelving scheme |
Dewey Decimal Classification |
Koha item type |
Book [21] |