ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΦΙΛΤΡΩΝ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ ΓΙΑ ΕΥΡΕΣΗ ΘΕΣΗΣ ΡΟΜΠΟΤ ΚΑΙ ΚΑΛΥΨΗ ΠΕΡΙΟΧΗΣ
ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΦΙΛΤΡΩΝ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ ΓΙΑ ΕΥΡΕΣΗ ΘΕΣΗΣ ΡΟΜΠΟΤ ΚΑΙ ΚΑΛΥΨΗ ΠΕΡΙΟΧΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ, ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ, ΤΜΗΥΠ
ΣΤΟΥΡΑΪΤΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ; ΜΠΕΡΜΠΕΡΙΔΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΕΠΙΒΛ ΚΑΘΗΓ., ΤΖΕΣ ΣΑΝΤΩΝΙΟΣ ΣΥΝΕΠΙΒΛ.
- 204 σ. εικ.
ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ σ.σ. 134-138
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ 2 ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΚΑΙ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΤΗΣ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ 4 ΦΙΛΤΡΑ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ (PARTICLE FILTERS) ΓΙΑ ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΚΑΙ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΤΗΣ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ SLAM 3 ΦΙΛΤΡΑ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ(PARTICLE FILTERS) 5 ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ 6 ΕΞΥΠΝΗ ΜΕΘΟΔΟΣ ΦΙΛΤΡΑ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ (PARTICLE FILTERS) ΓΙΑ ΕΚΤΙΜΗΣΗ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΣΤΟ ΧΩΡΟ 7 ΚΑΛΥΨΗ ΧΩΡΟΥ ΑΠΟ ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΟΧΗΜΑ-ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΧΩΡΟΥ 8 ΕΠΙΛΥΣΗ ΤΟΥ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΚΑΛΥΨΗΣ ΟΛΟΥ ΤΟΥ ΧΩΡΟΥ (SLAM) 9 ΣΥΝΟΠΤΙΚΗ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΚΑΛΥΨΗΣ ΟΛΟΥ ΤΟΥ ΧΩΡΟΥ (SLAM) 10 ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ 11 ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ Α
Πτυχιακή Εργασία
πτυχιακη εργασια 2011
Ρομπότ
ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗ ΡΟΜΠΟΤ
Τηλεπισκόπηση
ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ σ.σ. 134-138
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ 2 ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΚΑΙ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΤΗΣ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ 4 ΦΙΛΤΡΑ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ (PARTICLE FILTERS) ΓΙΑ ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΚΑΙ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΤΗΣ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ SLAM 3 ΦΙΛΤΡΑ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ(PARTICLE FILTERS) 5 ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ 6 ΕΞΥΠΝΗ ΜΕΘΟΔΟΣ ΦΙΛΤΡΑ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ (PARTICLE FILTERS) ΓΙΑ ΕΚΤΙΜΗΣΗ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΣΤΟ ΧΩΡΟ 7 ΚΑΛΥΨΗ ΧΩΡΟΥ ΑΠΟ ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΟΧΗΜΑ-ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΧΩΡΟΥ 8 ΕΠΙΛΥΣΗ ΤΟΥ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΚΑΛΥΨΗΣ ΟΛΟΥ ΤΟΥ ΧΩΡΟΥ (SLAM) 9 ΣΥΝΟΠΤΙΚΗ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΚΑΛΥΨΗΣ ΟΛΟΥ ΤΟΥ ΧΩΡΟΥ (SLAM) 10 ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ 11 ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ Α
Πτυχιακή Εργασία
πτυχιακη εργασια 2011
Ρομπότ
ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗ ΡΟΜΠΟΤ
Τηλεπισκόπηση
