000 01901nam a2200289 u 4500
001 10107611
003 upatras
005 20210916125448.0
008 120125s gre
040 _aceid
_cceid
040 _aXX-XxUND
_cΤΜΗΥΠ
245 1 0 _aThe Da Vinci Surgical System : Μια καλύτερη τοποθέτηση της Βάσης του Ρομποτικού Συστήματος με τη χρήση του Δείκτη Επιδεξιότητας Yoshikawa και την εφαρμογή Βασικού Γενετικού Αλγορίθμου
_bΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ
_bΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ , ΤΜΗΥΠ
_cΠαπανικολαΐδη Ιωάννα; Τσακαλίδης Αθανάσιος
_c; Ασπράγκαθος Νικόλαος (ΣΥΝΕΠΙΒΛΕΠΩΝ)
_c; Μουλιανίτης Βασίλειος (ΣΥΝΕΠΙΒΛΕΠΩΝ)
260 _aΠΑΤΡΑ
_bΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ , ΤΜΗΥΠ
_c2011
300 _aσελ. 104
300 _aεικ.
300 _aπιν.
504 _aΒιβλιογραφία σελ. 95
505 1 _aΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 : ΑΠΟ ΤΗ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΗ ΣΤΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ σελ. 17
_aΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 : ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑΣ σελ. 37
_aΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 : ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΑ σελ. 49
_aΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 : ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ σελ. 77
_aΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 : ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ σελ. 91
650 4 _aΠτυχιακή Εργασία
_9125162
650 4 _aπτυχιακη εργασια 2011
_9128457
650 4 _ada vinci surgical systems
_9129329
650 4 _aΡομποτική
_9796
650 4 _aΓενετικοί αλγόριθμοι
_9295
700 1 _aΠαπανικολαΐδη Ιωάννα
_9129330
942 _2ddc
999 _c94200
_d94200