The Da Vinci Surgical System : Μια καλύτερη τοποθέτηση της Βάσης του Ρομποτικού Συστήματος με τη χρήση του Δείκτη Επιδεξιότητας Yoshikawa και την εφαρμογή Βασικού Γενετικού Αλγορίθμου
The Da Vinci Surgical System : Μια καλύτερη τοποθέτηση της Βάσης του Ρομποτικού Συστήματος με τη χρήση του Δείκτη Επιδεξιότητας Yoshikawa και την εφαρμογή Βασικού Γενετικού Αλγορίθμου ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ , ΤΜΗΥΠ
Παπανικολαΐδη Ιωάννα; Τσακαλίδης Αθανάσιος ; Ασπράγκαθος Νικόλαος (ΣΥΝΕΠΙΒΛΕΠΩΝ) ; Μουλιανίτης Βασίλειος (ΣΥΝΕΠΙΒΛΕΠΩΝ)
- ΠΑΤΡΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ , ΤΜΗΥΠ 2011
- σελ. 104 εικ. πιν.
Βιβλιογραφία σελ. 95
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 : ΑΠΟ ΤΗ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΗ ΣΤΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ σελ. 17 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 : ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑΣ σελ. 37 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 : ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΑ σελ. 49 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 : ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ σελ. 77 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 : ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ σελ. 91
Πτυχιακή Εργασία
πτυχιακη εργασια 2011
da vinci surgical systems
Ρομποτική
Γενετικοί αλγόριθμοι
Βιβλιογραφία σελ. 95
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 : ΑΠΟ ΤΗ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΗ ΣΤΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ σελ. 17 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 : ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑΣ σελ. 37 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 : ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΑ σελ. 49 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 : ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ σελ. 77 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 : ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ σελ. 91
Πτυχιακή Εργασία
πτυχιακη εργασια 2011
da vinci surgical systems
Ρομποτική
Γενετικοί αλγόριθμοι