Εφαρμογή EXTENDED KALMAN αλγοριθμου σε ρομποτικό χειριστή για εκτίμηση κατάστασης και αναγνώριση παραμέτρων με χρήση μετρήσεων δύναμης
Εφαρμογή EXTENDED KALMAN αλγοριθμου σε ρομποτικό χειριστή για εκτίμηση κατάστασης και αναγνώριση παραμέτρων με χρήση μετρήσεων δύναμης Διπλωματική εργασία.
- Πάτρα Τμημα Η/Υ. Πτυχιακές Εργασίες. 1988
ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ 1988
ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ 1988